在9月16日，一场引人注目的户外烧烤直播在上海举行，乐享科技通过搭载以太大模型的机器人展示了其自我操作能力。这场近1小时的直播，在没有遥控、剪辑和预设脚本的情况下，吸引了超过550万观众和30多位行业媒体的关注。不同于简单的技能展示，此次直播的独特之处在于机器人面对的是一个混乱的真实环境：顾客可以随时改变订单、打断任务，甚至现场更换顾客，给机器人带来了不小的挑战。

直播的意义在于验证机器人在不确定环境中的表现。观众不仅看到了一场机器人烤串的演示，更是目睹了具身智能在应对现实服务场景中的复杂性。例如，当顾客临时要求取水时，机器人能够灵活应对，完成新任务后再回到原定工作上。两台机器人即使在处理不同任务时也能自主协作，展现出超越简单指令执行的智能。值得注意的是，机器人在没有指示的情况下主动递上纸巾，这显示其能够根据环境进行自主判断。

尽管直播中也出现了操作上的不流畅，机器人的学习与适应能力反而让整个过程更加真实。这次演示强调了在面对错误或未知情况时，持续自我进化的重要性，乐享科技希望证明其以太大模型在遇到突发情况时，依然能够完成任务并调整策略。 qy球友会官网

支撑这些表现的以太大模型代表了具身智能领域的新思路。该模型致力于解决更贴近现实中的问题，即在环境变化和计划失效时，机器人能否进行自主识别和调整。与现有的VLA和WAM路线不同，以太大模型探索的是如何将预测的动作透过真实的身体进行落实，强调实际世界的影响。通过结合动力学和物理约束，该模型能够在“感知—判断—行动—反馈”的循环中自我修正，实现更高效的动作执行。

乐享科技展示的关键数据表明，其模型在训练上并不依赖大量的真机数据，而是探索了一种新路径。