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王兴兴造出能跳2米、跑超博尔特的人形“超人”机器人

2026-08-19
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8月17日,宇树科技推出了一款被称为“超人”的人形机器人:没有头部、两条长约0.85米的腿,可以原地跃起约2米高,极限奔跑速度达到12.66米/秒。这样的数据听起来像科幻:相比之下,人类的垂直弹跳纪录为162.89厘米,全人类已知的极速约为12.4米/秒,而博尔特在创下百米纪录时的平均速度约为10.44米/秒。宇树在短时间内把这些超越人类身体极限的表现呈现在公众面前,不少人惊叹其进步之快,并感慨此前那些在晚会舞台上蹒跚而行的机器人仿佛已成昨日场景。

“超人”从立项到亮相仅用了三个月多一点,这次展示既是一次技术集中亮相,也是在资本市场上精心安排的时点。公司在8月19日正式登陆科创板,发行价为150.80元/股,上市市值接近610亿元,创始人王兴兴与团队将迎来新的发展阶段。回顾王兴兴的创业历程:十七年前用200元自制出一台双足机器人,十年前以两万元打造四足机器人开始创业,如今发展为市值数百亿的企业,证实了其在机器人硬件与运动控制方向的长期投入与积累。

从外观看,“超人”与宇树此前的人形产品并无显著差异,最突出的仍是其两条腿,但正是这些腿让机器人实现了突破性的跳跃与奔跑。宇树在这条赛道上采取的是明确的路线:先让机器人能稳定行走,再让它跑起来,随后实现翻滚、空翻乃至更激进的动作。“从会摇晃地走路,到能稳健表演武术,再到如今跳高与极速奔跑”,这是公司过去多年在本体结构与运动控制方面不断迭代的结果。早在2025年春晚,宇树的H1型号被吐槽动作僵硬;到2026年,G1已能完成前后空翻、墙蹬翻转等复杂动作,并能稳健落地;今年4月其跑速已达10m/s,而仅四个月后便突破到12.66m/s,实现在部分体能指标上超越人类极限。 qy球友会官网

支撑这些表现的是一整套自主研发的技术体系:从运动控制算法、强化学习、电机驱动到高性能电机、激光雷达与关节模组等硬件与软件的联动,构成了宇树的核心竞争力。2026年7月,宇树的G1还进入了手术室场景:加州大学圣地亚哥分校团队通过远程操控两台G1为活猪做胆囊切除,手术顺利并成果发表于国际期刊,虽然机器人并非自主完成手术,操作依然由人类医生主导,但这标志着其开始承担更复杂的现实世界任务。

不过,技术突破也带来新的疑问:把身体能力推到极限后,机器人下一步能做什么?要实现真正通用的人形机器人,至少需要解决三件事:决定身体的本体、负责精细运动的“小脑”级控制,以及理解指令与完成复杂任务的大脑。宇树在本体与运动控制两方面显然具备优势,这也是它屡屡在“运动能力”上给出惊喜的原因。但公司自身也承认,对具身智能、大模型方向的投入还不足。在招股书中,宇树坦言早期研发重点放在硬件与运动控制上,这条“先硬件后大脑”的路线帮助其较早实现盈利并在动作能力上领先,但也留下了面向家庭服务、通用任务等场景所需的高阶认知能力缺口。

为弥补这一短板,宇树自2024年起开始加大对具身大模型的研发,2025年下半年推出了自研的通用WMA模型与VLA模型等成果。但这类模型的研发极其耗资,创始团队对AI投入保持较为谨慎的态度。招股书显示,公司在2023、2024、2025年的研发投入分别约为4995万元、7001万元和1.4亿元,近几年研发费用呈快速上升趋势,但与一些同行相比,研发投入占比和强度仍有差距。 qy球友会官网

总体来看,“超人”的出现是宇树在运动能力上集中力作的证明,也把机器人何时能在更广泛、实用的场景中替代或辅助人类的问题再次推向前台:在拥有强大“身体”和“运动控制”之后,如何进一步补强“认知大脑”,让机器人真正帮人做饭、打扫、下楼取快递、照顾老人,仍然是下一阶段的核心挑战。

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